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      雅馬哈新機型上市
      發布日期:2013/3/27 16:49:42 瀏覽次數:1595次

        水平多關節機器人空中360度型
        
        可在裝置下方360度全區域運動
        
        憑借懸掛結構和大范圍的機械手臂旋轉角度,可以覆蓋裝置下方360度全區域。動作平面范圍與本公司機械手臂長500mm的以住機型相比,擴大了約120%。動作范圍中心沒有死區,可實現φ1,000mm×130mm范圍的動作。動作范圍為圓柱形,托盤和傳送帶在設置方向上沒有限制,提高了系統設計的自由度。
        
         
        通過高速移動縮短產距時間
        
        憑借Y軸(第2臂)可在X軸(第1臂)下方通過的水平多關節結構,能夠以最佳路徑實現軌跡間的高速移動。尤其在電子、食品行業等輕負載搬運工序中,可大幅縮短產距時間。
        
        
        憑借高機械剛度實現高速、高精度定位
        
        徹底改善機器人內部結構,實現最佳重量平衡。同時,通過配備針對輕量和高剛度機械手臂調節至最佳的馬達,實現了高速、高精度定位。
        
        

        位置檢測器采用旋轉變壓器
        
        旋轉變壓器是電磁式位置傳感器。采用無電子零件和光學元件的簡單結構,與普通光學編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點。多應用于要求環境適應性高、故障發生率低的汽車、飛機等注重可靠性的領域。
        
        
        機身高度低、機器小巧
        
        機身總高為392mm,可降低設備整體的重心位置。因此,無需堅固的框架,可以縮小設備整體尺寸。而生產設備縮小又可以進一步縮短工件搬運時間。

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